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An Experimental Application of Total Energy Shaping Control: Stabilization of the Inverted Pendulum on a Cart in the Presence of Friction

机译：全能量整形控制的实验应用：在摩擦力作用下推车上倒立摆的稳定性

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1. Energy shaping control of an inverted flexible pendulum fixed to a cart [J] . Prasanna S. Gandhi, Pablo Borja, Romeo Ortega Control Engineering Practice . 2016,第nova期

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2. Applications of energy based control methods for the inverted pendulum on a cart [J] . Andreas Siuka, Markus Schoberl Robotics and Autonomous Systems . 2009,第10期

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3. Stabilization of the inverted cart-pendulum system with linear friction [J] . Carlos Aguilar Ibanez, Juan Carlos Martinez Garcia, Alberto Soria Lopez, Latin America Transactions, IEEE (Revista IEEE America Latina) . 2018,第6期

机译：带有线性摩擦的倒车摆系统的稳定性
4. An experimental application of Total Energy Shaping Control: Stabilization of the inverted pendulum on a cart in the presence of friction [C] . van der Burg J.C.M., Ortega R., Scherpen J.M.A., European Control Conference . 2007

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5. Real-time stabilization of a triple-link inverted pendulum using single control input. [D] . Eltohamy, Khaled Gamal. 1997

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6. Intermittent Feedback-Control Strategy for Stabilizing Inverted Pendulum on Manually Controlled Cart as Analogy to Human Stick Balancing [O] . Naoya Yoshikawa, Yasuyuki Suzuki, Ken Kiyono, 2016

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7. An Experimental Application of Total Energy Shaping Control:Stabilization of the Inverted Pendulum on a Cart in the Presence of Friction [O] . Burg J.C.M. van der, Ortega R., Scherpen J.M.A., 2007

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